BDSM社群中的“恋物癖”（Fetish），特指对特定非生殖器身体部位（如足部、腿部）或无生命物品（如皮革、乳胶、高跟鞋）产生强烈情欲偏好的现象。它属于BDSM相关但独立的范畴，核心在于SSC原则下的安全、理智与知情同意。

恋物并不必然涉及支配与臣服（D/S）或施虐受虐（S/M）。 恋足者可能对足部形态或触感有偏好，但这与强调权力动态的“践踏癖”不同；后者虽常伴随恋足元素，但更侧重于通过踩踏获得的臣服感或羞辱体验。在健康实践中，此类互动必须基于双方自愿协商，明确边界并设立安全词，确保心理与生理均无不可逆伤害。理解这一术语有助于新人厘清兴趣边界，建立正确的BDSM认知。

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