BDSM中的DS（Dominance & Submission）指支配与臣服，是侧重心理权力交换的关系模式。核心在于自愿的Dom（支配者）与Sub（臣服者）之间建立信任，而非以肉体疼痛为主。

DS强调“调心”，即心理层面的臣服、依赖与控制，区别于SM侧重“调身”的生理刺激。双方需在SSC原则（安全、理智、知情同意）下协商边界，Dom承担引导与照顾责任，Sub让渡部分决策权。

关键要点：

自愿性：所有互动基于清醒、知情的共识。

安全词：BDSM安全词如何设置？需预先约定易执行的终止词，确保任何一方随时中止。

权力交换（PE）：是双向契约，非单向控制。

健康DS关系注重情感连接与事后照顾（aftercare），避免真实暴力。新人应优先学习SSC原则是什么，审慎选择伙伴，维护身心安全。

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