在BDSM语境中，恋足癖属于FETISH（恋物）范畴，指对足部形态、气味或触感产生强烈情欲偏好的性趣。它聚焦于非生殖器的身体部位，是独立存在的偏好，虽常与臣服/支配互动交织，但并非必然等同于“践踏癖”。
健康的实践必须遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。参与者需通过充分沟通明确边界，并设置BDSM安全词以确保随时中止的权利。理解Dom/sub关系中不同角色的心理需求，有助于建立基于信任的良性互动，避免将单一癖好误解为暴力或伤害。
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