BDSM，即绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐，是一套基于双方自愿的亲密关系实践。很多人误以为它等同于暴力或性虐待，其实不然。健康的BDSM核心是“SSC原则”——安全、理智、知情同意。

在圈内， Dom（支配者）与 Sub（臣服者）通过 PE（权力交换）建立信任关系。Dom主导心理掌控，S侧重痛感施予；Sub寻求精神臣服，M享受感官刺激。两者虽有重叠，但侧重点各异。 还有大圈（广义BDSM）与小圈（侧重SP打屁股）之分。小圈更偏向轻度管教与情感安抚，不刻意追求性接触。

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