在BDSM框架下，FETISH（恋物）指对特定非生殖器身体部位（如足部、腿部）或无生命物品（如皮革、丝袜、乳胶）产生强烈情欲的偏好。这是BDSM相关但独立的范畴，不必然涉及支配/服从或施虐/受虐互动。
核心原则仍是SSC原则：安全、理智、知情同意。无论偏好为何，互动必须在双方自愿、界限清晰的基础上进行。 恋足癖聚焦足部形态、气味、触感等引发的兴奋，常与臣服/支配玩法（如舔脚、踩踏）交织，但不等同于强调权力动态的践踏癖。
了解这些术语有助于新人更清晰地认识自身属性，并在Dom/sub关系中建立健康的沟通机制。
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