BDSM中的恋物癖（Fetish）指对特定非生殖器部位（如足、腿）或无生命物品（皮革、丝袜、乳胶）产生强烈情欲的偏好。它属于独立于支配/服从或施虐/受虐之外的范畴，不必然涉及权力交换，但常与BD或SP实践交织。

理解恋物需明确边界：恋足癖聚焦足部形态与触感；践踏癖则强调通过踩踏获得臣服快感，侧重权力动态而非单纯感官刺激。两者在SSC原则（安全、理智、知情同意）下开展，严禁非自愿行为。

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