BDSM作为基于同意与信任的亚文化实践，常被通俗称为“字母圈”。其中SM即Sadomasochism的缩写，指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，S代表施虐者，M代表受虐者。需注意，SM侧重生理痛感或刺激（调身），而DS（支配与臣服）更侧重心理层面的权力交换（调心）。在Dom/sub关系中，Dom强调精神主导，Sub寻求心理臣服，二者常与S/M角色重叠但侧重点不同。
所有健康实践必须严格遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。安全词是保障边界的基石，BDSM安全词如何设置取决于双方事先约定的底线。无论是大圈的多元玩法还是小圈以SP为核心的轻度管教，PE（权力交换）均为双向契约，任何一方均可随时终止。理解这些术语有助于建立科学的认知，避免将暴力误读为游戏。
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