BDSM社群中，DS关系即支配与臣服（Dominance & Submission），是侧重心理权力交换的关系模式。核心在于Dom（支配者）与Sub（臣服者）基于SSC原则——安全、理智、知情同意——建立信任。这与SM侧重肉体痛感不同，DS更强调“调心”。

关键在于PE（Power Exchange，权力交换）。这不是单向控制，而是双向契约：Sub自愿让渡部分决策权，Dom承担引导与照顾责任。双方必须事先设定边界，并掌握BDSM安全词如何设置，以便随时终止。健康的Dom/sub关系注重心理满足与情感连接，而非单纯的暴力或羞辱。理解这些术语，是入圈前的必修课。

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